Projet en développement avancé
SCUREDGE
Robot autonome de détection de gaz pour l’inspection industrielle
SCUREDGE est un robot mobile autonome conçu pour évoluer dans des environnements industriels et y effectuer des relevés de gaz. Ce projet me permet de travailler un robot comme un système complet : mécanique, électronique, architecture logicielle, ROS 2, capteurs, simulation, navigation et intégration.
Pourquoi ce robot existe
L’idée de SCUREDGE est née d’un besoin simple : certaines zones industrielles restent contraignantes, répétitives ou potentiellement risquées à inspecter manuellement. Le rôle du robot est de se déplacer dans une zone définie, de mesurer différents gaz, de transmettre ses données et, à terme, d’évoluer de manière de plus en plus autonome.
Architecture du système
Mécanique
Châssis, organisation interne, accès aux composants, contraintes d’encombrement, intégration des sous-ensembles et cohérence globale de la structure.
Électronique
Distribution de puissance, commande moteurs, calcul embarqué, communication entre cartes, capteurs et logique d’intégration.
Capteurs
Détection de gaz, suivi de l’environnement, odométrie, perception et remontée des données utiles au robot et à l’utilisateur.
Logiciel
ROS 2, architecture de nœuds, interfaces de communication, acquisition, traitement et organisation de la pile logicielle.
Simulation
Préparation du robot en environnement simulé, validation de comportements, travail sur l’odométrie, la perception et les premières briques d’autonomie.
Supervision
Visualisation, suivi des données, logique de contrôle et réflexion sur l’interface entre le robot et l’utilisateur final.
Ce que SCUREDGE démontre
- Ma capacité à concevoir un robot comme un système complet plutôt que comme un assemblage de briques isolées.
- Ma capacité à faire dialoguer la mécanique, l’électronique, le logiciel, la simulation et l’intégration.
- Mon intérêt pour une robotique autonome crédible, orientée usage et pensée avec une logique produit.
Ce que ce projet m’a appris
SCUREDGE m’a appris que la difficulté d’un robot ne réside pas uniquement dans une brique technique particulière, mais dans la cohérence de l’ensemble. La vraie complexité apparaît quand il faut concevoir une architecture où chaque décision a des conséquences sur les autres couches du système.
Médias et vues de travail
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francoismarty.work@gmail.com
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