Expérience

Un parcours entre robotique industrielle, projets personnels exigeants et spécialisation vers les systèmes autonomes.

Je me suis construit à la fois sur l’industrie et sur des projets personnels ambitieux. Cette double approche m’a appris à ne pas opposer théorie, exécution et intégration réelle.

Expérience professionnelle

Apprenti en robotique industrielle

AMME

Plusieurs années en alternance au sein d’une PME spécialisée en robotique industrielle, avec une implication progressive sur des projets réels, de la simulation à la mise en service.

  • Simulation hors ligne de trajectoires robot et validation de temps de cycle.
  • Implantation de cellules robotisées et détection de collisions.
  • Programmation robot et intégration avec vision, convoyeurs et périphériques.
  • Réglages finaux, tests de production, mise en service et debug.
  • Travail quasi autonome sur certains projets, avec une logique complète allant du virtuel au réel.
FanucABBStäubliKassowRoboguideRobotStudio

Stagiaire en conception mécanique

RTP Company · Beaune, France

17/05/2021 – 19/07/2021

Stage orienté conception mécanique au sein d’un environnement industriel, avec un travail centré sur la CAO, l’outillage et la préparation technique pour la fabrication.

  • Conception de pièces et d’ensembles mécaniques sous SolidWorks.
  • Collaboration avec l’équipe d’ingénierie pour développer des outillages spécialisés destinés à l’industrie plastique.
  • Réalisation de plans techniques et de documents utiles aux processus de fabrication.
SolidWorks

Stagiaire en assemblage mécanique

Monnot · Beaune, France

03/08/2020 – 31/08/2020

Stage d’assemblage mécanique sur des machines spécialisées, avec une attention portée à l’ajustage, à la qualité d’exécution et au respect des plans techniques.

  • Assemblage mécanique de machines spécialisées pour l’industrie de la tonnellerie.
  • Ajustage et montage de pièces de précision à partir de plans techniques.
  • Utilisation d’outils manuels et électroportatifs pour garantir une qualité d’assemblage élevée.

Études

Formation d’ingénieur en robotique

Formation d’ingénieur généraliste avec orientation robotique, vision et systèmes autonomes. Cette formation m’a donné une base solide, mais ce sont surtout les projets complets et l’intégration réelle qui ont structuré ma manière de penser.

Licence Sciences de l’Ingénieur – spécialité électrique

Cette licence m’a permis de consolider les bases en électrotechnique, systèmes et raisonnement technique. Elle a renforcé mon intérêt pour les architectures physiques cohérentes, au-delà du seul logiciel.

BTS CRSA – Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

Le BTS CRSA m’a donné une approche concrète de la conception, de l’automatisation et de l’intégration de systèmes industriels. C’est une étape importante dans ma façon de lier mécanique, électricité et logique de fonctionnement réelle.

Bac Pro Maintenance

Cette formation m’a familiarisé tôt avec les équipements techniques, le diagnostic et l’intervention sur systèmes réels. Elle a ancré chez moi un rapport concret à la machine, à sa fiabilité et à sa maintenance.

Compétences techniques

Robotique mobile

Architecture robot, locomotion, capteurs, odométrie, navigation et logique système, notamment à travers SCUREDGE.

Mécanique & CAO

Conception sous SolidWorks, logique d’assemblage, packaging mécanique, pièces imprimées et intégration propre.

Électronique

Intérêt marqué pour l’architecture électronique, l’alimentation, l’intégration capteurs et la cohérence entre calcul, commande et sous-systèmes embarqués.

ROS 2 et logiciel robotique

Organisation de nœuds, communication inter-processus, supervision, simulation et mise en place d’une architecture logicielle cohérente.

Simulation

Utilisation d’environnements de simulation pour préparer, valider ou accélérer le développement robotique.

Intégration robotique industrielle

Programmation robot, simulation offline, implantation cellule, validation et mise en service dans un environnement industriel concret.

Outils & environnements

Outils

ROS 2PythonSolidWorksWebotsBlenderRoboguideRobotStudioFanucABBStäubliKassow