Robotique autonome · Intégration système · Conception orientée produit
Je conçois des robots complets, du système mécanique à l’intelligence embarquée.
Je suis étudiant ingénieur en robotique, spécialisé dans les systèmes autonomes. Mon travail se situe à l’intersection de la mécanique, de l’électronique, du logiciel embarqué, de la simulation et de l’intégration terrain, avec un attrait particulier pour les sujets de R&D et de conception. Aujourd’hui, je développe SCUREDGE, un robot mobile autonome conçu pour l’inspection et la détection de gaz en environnement industriel.
SCUREDGE
Robot autonome de détection de gaz pour l’inspection industrielle
Un profil construit sur des projets réels et des contraintes concrètes.
SCUREDGE
Un robot mobile autonome conçu de bout en bout : architecture mécanique, électronique embarquée, ROS 2, simulation, capteurs et intégration système.
WorldSkills
Un parcours en compétition qui a renforcé ma rigueur, mon exigence technique et ma capacité à exécuter sous contrainte.
Robotique industrielle
Plusieurs années en alternance sur des cellules réelles : simulation offline, programmation robot, mise en service, optimisation et debug.
Systèmes complets
Je m’intéresse aux robots comme produits complets : architecture, interaction entre sous-systèmes, fiabilité, intégration et usage.
Projet principal
SCUREDGE
Robot autonome de détection de gaz pour l’inspection industrielle
SCUREDGE est mon projet le plus complet à ce jour. L’objectif est de concevoir un robot capable d’évoluer de manière autonome dans un environnement industriel, de mesurer différents gaz, de transmettre ses données et d’embarquer une architecture crédible, à la fois techniquement et mécaniquement.
Autres projets et preuves fortes
Preuve forte
WorldSkills
Une école d’exigence, de précision et d’exécution sous contrainte
WorldSkills a constitué un accélérateur de niveau. Cette expérience m’a appris à travailler avec rigueur, à exécuter sous pression et à viser un standard technique élevé dans un environnement très exigeant.
Projet en exploration
VEGA
Réflexion autour d’un robot aspirateur autonome pensé comme un vrai produit
VEGA est mon prochain grand projet. Il s’agit d’une réflexion autour d’un aspirateur robot autonome haut de gamme, pensé non seulement comme un système technique performant, mais comme un produit cohérent dans sa forme, son architecture et son usage.
Ce que je développe concrètement
Robotique mobile
Architecture robot, locomotion, odométrie, capteurs, navigation, SLAM et logique système.
Intégration robotique industrielle
Simulation offline, programmation robot, validation de trajectoires, implantation cellule, mise en service et optimisation.
Mécanique & prototypage
Conception CAO, architecture mécanique, contraintes d’intégration, impression 3D et vision orientée produit.
Logiciel embarqué & ROS 2
Communication inter-systèmes, capteurs, architecture logicielle, simulation, supervision et pipeline robotique moderne.
À propos
Je m’intéresse aux robots complets, pas à des briques isolées. Ce qui m’attire, c’est la cohérence entre la conception mécanique et électronique, l’ingénierie, l’intégration et l’usage final. Mon objectif est d’évoluer vers des projets de robotique autonome ambitieux, avec une vraie dimension R&D où la technique sert réellement un produit.
En savoir plusContact
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Je serai prochainement sur le marché de l’emploi. Si mon profil peut vous intéresser, le plus simple est de me contacter directement.
francoismarty.work@gmail.com
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